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折彎?rùn)C(jī)器人帶給鈑金業(yè)靈活選擇的權(quán)利，機(jī)器人的價(jià)格與其作業(yè)空間、負(fù)荷能力、運(yùn)行速度關(guān)系密切;而它們又分別和工件的尺寸、重量、產(chǎn)量有關(guān)。
用戶(hù)可以根據(jù)自己的產(chǎn)品、產(chǎn)量來(lái)選擇性?xún)r(jià)比較高的折彎?rùn)C(jī)器人，而且可以利用折彎?rùn)C(jī)器人對(duì)現(xiàn)有折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行升級(jí)，和折彎?rùn)C(jī)、翻面架、上下料臺(tái)等配合使用，完成鈑金業(yè)的自動(dòng)化。
除了現(xiàn)有的已趨成熟的折彎?rùn)C(jī)器人技術(shù)，我們還是要不斷地改進(jìn)。今后的改進(jìn)方向之一是夾具，包括翻面架，以實(shí)現(xiàn)夾具通用化。
但最主要的改進(jìn)還是軟件方面，比如路徑優(yōu)化問(wèn)題，根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)(增加產(chǎn)量、提高產(chǎn)量乃至降低功耗)，會(huì)產(chǎn)生不同的路徑優(yōu)化策略。當(dāng)然最具挑戰(zhàn)性的是實(shí)現(xiàn)整體最優(yōu)，比如怎樣選定各個(gè)折彎線(xiàn)的次序，如何尋找最佳抓取位置等，都很有產(chǎn)業(yè)價(jià)值。
鈑金折彎?rùn)C(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，關(guān)注的是機(jī)械手的設(shè)計(jì)和用于控制它的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它還涉及工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)應(yīng)用，具體內(nèi)容如下文所述。
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)器人學(xué)的發(fā)展
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)可以看作是數(shù)控技術(shù)和遙操作技術(shù)的結(jié)合。數(shù)控技術(shù)提供了可編程工業(yè)機(jī)器的概念;而遙操作技術(shù)則提供了機(jī)械臂的概念。
可以執(zhí)行有用的工作的第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人安裝于1961年，用于從壓鑄操作中卸下零件。它的發(fā)展主要?dú)w功于美國(guó)發(fā)明家喬治·德沃爾和商人約瑟夫·恩格爾的努力。德沃發(fā)明了可編程機(jī)械手的設(shè)計(jì)，1961年獲得美國(guó)專(zhuān)利。恩格爾伯格與德沃公司合作，推動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用，并在機(jī)器人大學(xué)成立了第一家公司。
機(jī)器人學(xué)基于兩種相關(guān)技術(shù)：數(shù)控和遙操作數(shù)控(NC)。它是一種通過(guò)在穿孔紙帶或其他介質(zhì)上編碼的數(shù)字來(lái)控制機(jī)床軸的方法。
它是在20世紀(jì)40年代末50年代初開(kāi)發(fā)的。1952年，美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)展示了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。
機(jī)器人折彎的遙操作器是一種機(jī)械機(jī)器人手。人遠(yuǎn)程控制遙操作器設(shè)計(jì)的最初研發(fā)，基于20世紀(jì)40年代早期對(duì)放射性物質(zhì)的處理。在一個(gè)典型的實(shí)例中，人在一個(gè)位置移動(dòng)機(jī)械臂和手，這些運(yùn)動(dòng)由機(jī)械手在另一個(gè)位置復(fù)制。
工業(yè)機(jī)器人最廣泛被接受的定義是由機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)制定的：
工業(yè)機(jī)器人是一種可重新編程的多功能機(jī)械手，設(shè)計(jì)用于通過(guò)可變編程運(yùn)動(dòng)移動(dòng)材料、零件、工具或?qū)Ｓ迷O(shè)備，以執(zhí)行各種任務(wù)。
機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)的機(jī)械手由一系列的連桿和關(guān)節(jié)組合，而連桿是連接接頭的剛性構(gòu)件關(guān)節(jié)(也稱(chēng)為軸)是機(jī)器人的可移動(dòng)部件，可在相鄰連桿之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。勝馳全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的機(jī)械手為六軸。一般，六軸及其以上更高配置的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)可以設(shè)計(jì)成機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)。
