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自動(dòng)上下料系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中扮演著重要的角色。根據(jù)生產(chǎn)的需求可分為好幾種機(jī)械手，如焊接機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手以及上下料機(jī)械手等，而使用上下料機(jī)械手可以為我們帶來(lái)什么效果呢?
上下料機(jī)械手需要根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的工藝要求或者動(dòng)作要求來(lái)取代人工進(jìn)行配合。通常應(yīng)用于機(jī)床、生產(chǎn)線以及其它特殊上下料等。
在生產(chǎn)過(guò)程中，易于實(shí)現(xiàn)工件或者物料的自動(dòng)上料、下料以及翻轉(zhuǎn)等，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械加工過(guò)程的自動(dòng)化。
在機(jī)械加工過(guò)程中，上下料機(jī)械手一般會(huì)采用兩個(gè)機(jī)械手，一個(gè)用于上料，一個(gè)用于下料。還有比較簡(jiǎn)單的方法，就是采用兩個(gè)Z軸來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械手的功能。但效果是差不多的。
下面將以上下料機(jī)械手應(yīng)用于機(jī)床為例，簡(jiǎn)單總結(jié)一下它的使用意義。
上下料機(jī)械手
機(jī)床使用自動(dòng)上下料系統(tǒng)的意義是在加工中從工件圖紙到做出合格的工件有一個(gè)較為嚴(yán)格的工藝流程。只要合理安排加工工藝就可以快速、準(zhǔn)確地加工出合格的產(chǎn)品。
使用自動(dòng)化上下料機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的自動(dòng)化操作。其上料和下料操作定位的準(zhǔn)確程度決定產(chǎn)品的質(zhì)量。上下料機(jī)械手的主要用途就是把板料送到機(jī)床內(nèi)。等到加工完畢后再將成品取出，然后重復(fù)操作。
例如：
上料時(shí)，原材料是放置在料庫(kù)內(nèi)的。由定位機(jī)構(gòu)對(duì)板料進(jìn)行定位并抓取。然后移動(dòng)將板料送到機(jī)床中。
在下料時(shí)，機(jī)械手將移動(dòng)到機(jī)床上方后，夾住已加工好的工件。當(dāng)機(jī)械手接收到夾具松開的信號(hào)后，將工件取出移動(dòng)到指定位置，然后放入。
如果按照傳統(tǒng)的人工操作方式，每一臺(tái)機(jī)床進(jìn)行完整的生產(chǎn)至少需要有2個(gè)人協(xié)同操作。這樣的加工周期會(huì)比較長(zhǎng)、人工浪費(fèi)更大，設(shè)備空間占用量大。還會(huì)出現(xiàn)生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊的情況。
通過(guò)使用上下料機(jī)械手，人工只需要將材料擺放在料庫(kù)即可，擺滿一次可以加工好幾個(gè)小時(shí)。這樣算起來(lái)，一個(gè)人就可以照看五臺(tái)以上的機(jī)床。
而且上下料機(jī)械手都是由預(yù)先設(shè)定好的程序來(lái)操作機(jī)床。所有的環(huán)節(jié)都是按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量就不會(huì)有出現(xiàn)參差不齊的情況。
