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　　折彎?rùn)C(jī)器人工作站使用機(jī)器人與數(shù)控折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行即時(shí)通訊。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)器人運(yùn)用抓具，抓具板料配合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)程序，跟隨板料軌跡、實(shí)現(xiàn)板料折彎。

　　折彎?rùn)C(jī)器人工作流程說明：

　　1、上料

　　機(jī)器人在上料位置抓取產(chǎn)品，是否抓住產(chǎn)品主要靠夾具上的傳感器來探測(cè)

　　2、對(duì)中臺(tái)定位

　　機(jī)器人將從上料位置抓取的產(chǎn)品先放到對(duì)中臺(tái)上，靠重力作用產(chǎn)品滑至對(duì)中臺(tái)高度最低的一個(gè)。

　　機(jī)器人再抓取產(chǎn)品，保證每次抓取產(chǎn)品的一致性。

　　3、機(jī)器人輔助折彎

　　機(jī)器人抓持產(chǎn)品靠近折彎?rùn)C(jī)后定位裝置。在靠近過程中。機(jī)器人沿下模滑動(dòng)， 當(dāng)后定位傳感器觸發(fā)后，表示產(chǎn)品已到位，機(jī)器人控制折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行折彎。

　　4、機(jī)器人換邊夾持

　　機(jī)器人將一邊折彎完畢工件放置于換手臺(tái)架上夾具旋轉(zhuǎn)180度，重新抓取工件。

　　5、機(jī)器人對(duì)工件另一側(cè)輔助折彎

　　機(jī)器人抓持產(chǎn)品靠近折彎?rùn)C(jī)后定位裝置。在靠近過程中。機(jī)器人沿下模滑動(dòng)， 當(dāng)后定位傳感器觸發(fā)后，表示產(chǎn)品已到位，機(jī)器人控制折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行折彎。

　　6、出料

　　機(jī)器人對(duì)成品完成碼垛后，機(jī)器人回到home點(diǎn)，進(jìn)行第二循環(huán)的工作。

　　無錫神沖折彎?rùn)C(jī)器人實(shí)現(xiàn)折彎無人化、全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，穩(wěn)定的鈑金折彎工藝，提高了成本效益和投資回報(bào)率。