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鈑金柔性生產(chǎn)線與MES集成控制
作者:機(jī)器人折彎
發(fā)布于:2022-05-16 15:48
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  隨著“中國制造2025”的來臨,工業(yè)制造的自動(dòng)化程度將越來越高,MES系統(tǒng)在鈑金加工中的應(yīng)用也將越來越廣泛。企業(yè)開始認(rèn)識(shí)到要從最基礎(chǔ)的生產(chǎn)管理上提升競爭力,重視信息的準(zhǔn)確性及時(shí)性,規(guī)范流程,意識(shí)到通過MES系統(tǒng)的引入,能夠充分發(fā)揮企業(yè)信息化的作用,提高企業(yè)競爭力,為企業(yè)帶來預(yù)期效益。MES在國外已經(jīng)廣泛的應(yīng)用,而國內(nèi)也有不少企業(yè)對MES產(chǎn)生了濃厚的興趣。

鈑金柔性生產(chǎn)線

  鈑金柔性生產(chǎn)線概述

  主要由多列庫單元、沖剪復(fù)合單元、激光切割單元、機(jī)器人折彎單元等組成。

  多列庫單元

  多列庫單元主要由貨架、巷道式堆垛機(jī)、進(jìn)出庫工作臺(tái)、WCS系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)等組成。用于板材的存儲(chǔ)、信息管理,以及將板材輸送到各個(gè)設(shè)備端進(jìn)行加工。

  沖剪復(fù)合單元

  沖剪復(fù)合單元主要由上料裝置、沖床、直角剪裝置、分選裝置、碼垛裝置等組成;從多列庫中取出板材進(jìn)行沖壓、成形、滾筋、打標(biāo)等工藝加工,并剪切成每個(gè)半成品零件,由碼垛裝置將不同零件分類堆垛,再存儲(chǔ)到貨架上。

  激光切割單元

  激光切割單元主要由上下料裝置、激光切割機(jī)、交互工作臺(tái)等組成;從多列庫中取出板材進(jìn)行切割加工,由上下料裝置進(jìn)行分揀,再存儲(chǔ)到貨架上。

  機(jī)器人折彎單元

  機(jī)器人折彎單元主要由上料臺(tái)、定位工作臺(tái)、翻面架、機(jī)器人、折彎機(jī)、下料臺(tái)等組成。用于將沖剪復(fù)合單元/激光切割單元加工的部分零件折彎成各種客戶所需的半成品,通過人工轉(zhuǎn)運(yùn)到下道工序。

  設(shè)備任務(wù)自識(shí)別

  設(shè)備在接收到上位發(fā)送的任務(wù)后,進(jìn)行任務(wù)識(shí)別,識(shí)別內(nèi)容如下:

 ?、艣_剪復(fù)合單元:檢查機(jī)床行程、沖壓噸位等機(jī)床特性是否滿足該任務(wù)需求;檢查沖床模具,剪床刀口間隙是否準(zhǔn)備到位。

 ?、萍す馇懈顔卧簷z查切割氣體是否滿足要求。

  ⑶機(jī)器人折彎單元:主要是折彎模具是否可行。

  設(shè)備任務(wù)識(shí)別完成后,將識(shí)別結(jié)果反饋給上位控制系統(tǒng),對于可執(zhí)行的任務(wù)立即開始加工,對于識(shí)別失敗的任務(wù)反饋上位控制系統(tǒng)任務(wù)失敗原因。

  沖剪復(fù)合單元、沖壓單元、激光切割單元、機(jī)器人折彎單元根據(jù)所接收的任務(wù)要求向料庫要料,由于沖剪復(fù)合單元、沖壓單元、激光切割單元、機(jī)器人折彎單元均由多列庫單元提供原材料,因此多列庫單元根據(jù)兩者請求要料的時(shí)間順序,依次向設(shè)備輸送原材料。若發(fā)現(xiàn)原材料沒有或數(shù)量緊張,及時(shí)向MES反饋,提示及時(shí)增補(bǔ)。

  設(shè)備加工及信息反饋

  加工設(shè)備在料庫將原材料板材輸送到位后,開始進(jìn)行任務(wù)加工。設(shè)備在加工過程中對于加工信息實(shí)時(shí)向上位進(jìn)行反饋,同時(shí)對于設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)刷新。

  MES系統(tǒng)控制流程

  MES系統(tǒng)主要控制流程,首先建立作業(yè)計(jì)劃,進(jìn)行物料檢查,在不缺料的情況下進(jìn)行加工排程,將作業(yè)計(jì)劃下達(dá)到各設(shè)備端,由設(shè)備端發(fā)出用料請求后,多列庫單元進(jìn)行物料的配送,配送完成后,設(shè)備端開始生產(chǎn),生產(chǎn)完成,進(jìn)行半成品的入庫申請,物料入庫,報(bào)工。

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