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隨著折彎自動機器人化行業(yè)的蓬勃發(fā)展，高效的換模及模具庫位管理已經(jīng)成為制約產(chǎn)線效率的重要因素。
全自動折彎機器人
折彎機的主要作用是將金屬板材折彎成具有一定形狀的工件，通過更換模具和多次折彎得到較為復雜的截面形狀，是金屬板材加工中不可缺少的設(shè)備，被廣泛應用于各種金屬板材加工行業(yè)，如飛機、船舶、汽車、電子設(shè)備、儀器儀表和醫(yī)療器械等行業(yè)。隨著這些行業(yè)的不斷發(fā)展，所需的折彎工件日趨復雜且數(shù)量龐大，這也對折彎機技術(shù)提出了新的需求，即更好的折彎工藝和更高的折彎效率，以應對不斷發(fā)展的行業(yè)需求，同時工件的種類越復雜，所需要的模具種類就越多，如何對眾多的模具進行管理就顯得尤為重要。因此，折彎機的自動換模技術(shù)以及軌跡算法的研究具有重要意義。
目前市面上主流的自動折彎方案是通過機械手和折彎機的組合或者是手動快夾和模具的組合。這種組合方式適用于大批量的生產(chǎn)，模具更換的頻次少，模具裝夾完成后，機械手夾持金屬板件進行加工。但當產(chǎn)品為小批量多批次時，模具更換頻繁，人工更換模具的方式耗時耗力，不能滿足高效、高質(zhì)的需求。我們采用的方式是折彎機加機械手加WILA自動換模系統(tǒng)。新增的WILA 自動換模系統(tǒng)以及機械手完成模具的快速更換。
自動換模技術(shù)主要由兩個核心技術(shù)組成：ATC(自動換模技術(shù))和TIPS(模具識別與定位系統(tǒng))。ATC 自動換模技術(shù)，模具上帶有ATC 接口，可以和滿足要求的機械臂進行配合使用，機械臂通過ATC 接口抓取模具進行操作。第二個核心技術(shù)是TIPS，即模具識別與定位系統(tǒng)。TIPS 由多個部分組成，如TIPS 識別標簽、帶有TIPS 的夾緊系統(tǒng)、控制器以及PC。TIPS 系統(tǒng)通過識別標簽對不同的模具進行識別，通過控制器控制夾緊系統(tǒng)對模具的夾持，機械臂通過TIPS 系統(tǒng)知道期望的模具后，通過ATC 接口抓取模具進行操作。
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