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數(shù)控折彎機因其應用領(lǐng)域廣泛，所以發(fā)展極其迅速。從早期的機械式，到普通液壓式到后來的數(shù)控系統(tǒng)控制液壓回路，如今數(shù)控伺服電液式成為現(xiàn)在主要發(fā)展方向，當折彎機加工精度越來越高，用戶對數(shù)控折彎機附加功能有了更多要求，隨動前托料機構(gòu)越來越受到廣大用戶的青睞。當數(shù)控折彎機在工作過程中，在折彎薄板或是較寬的鈑金件時，為了防止工件變形保證加工精度，往往需要操作工進行人工托料，而有時依靠人工也無法得到比較滿意的效果，此時隨動前托料機構(gòu)就顯得尤為重要。
數(shù)控折彎機
為了迎合市場需求，各大品牌的鈑金類折彎機相繼推出了各種模式的隨動前托料機構(gòu)。綜合來看，隨動前托料機構(gòu)大多采用電液伺服控制的曲柄連桿機構(gòu)。曲柄連桿機構(gòu)的動作依靠數(shù)控系統(tǒng)控制比例伺服閥的開口大小來調(diào)節(jié)油缸進油量的多少，從而控制托料運動速度與板料折彎速度的同步。相對來說其機械動作復雜，還需液壓油缸進行電液控制，制造成本較高，運動軌跡較難控制。作為全新開發(fā)的新一代數(shù)控伺服電液折彎機，設計初衷即為不采用液壓控制前托料機構(gòu)的相關(guān)動作，取而代之為全部使用伺服馬達來直接驅(qū)動機械結(jié)構(gòu)進行動作，從而實現(xiàn)前托料機構(gòu)的運動，統(tǒng)一由數(shù)控系統(tǒng)對各個伺服馬達統(tǒng)一匹配各自的參數(shù)，來使各個相關(guān)動作匹配并合乎要求。
隨動前托料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理
無錫神沖覺得前托料機構(gòu)的整個結(jié)構(gòu)組成：該機構(gòu)的動力驅(qū)動主要是由兩個伺服電動機給予。針對不同高度的模具，為使前托料機構(gòu)翻板的上平面始終和下模的上平面在同一水平面上，即可伺服電機通過帶輪傳遞動力驅(qū)動絲杠，帶動整個滑座做上下運動。
另外一個伺服電機安裝在滑座上,通過帶輪驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn),同時絲杠上開了長形鍵槽，并在鍵槽的上死點位置安裝了插銷。絲杠的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)榻z杠在插銷的作用下沿著在自身所開的長形鍵槽做上下運動,以此驅(qū)動翻板完成繞固定點做圓周運動，從而翻板能夠時刻貼緊折彎鈑材，并跟蹤鈑材完成一個完整的折彎過程。
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