成功案例
CASE
高鐵車體生產(chǎn)的過(guò)程是這樣的：先將購(gòu)進(jìn)的鋁合金原材料按尺寸切割、折彎之后加工焊接成不同部件，這些部件被組合，最終組焊成一個(gè)車體。在這里，車體加工的長(zhǎng)焊縫全部由機(jī)器人完成，小的部位由人手工焊接
機(jī)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（液壓系統(tǒng)中的壓力是伺服主電機(jī)閉環(huán)控制）
全鋼板整機(jī)焊接，采用回火后震動(dòng)消除應(yīng)力，穩(wěn)定性好；機(jī)器噴丸除銹，并噴有防銹處理；機(jī)架經(jīng)進(jìn)口數(shù)控立體加工中心一次裝夾加工成形，保證了各安裝面的平行度及垂直度。電腦ESA 系統(tǒng)可控制Y1 、Y2軸（Y1控制左油缸，Y2控制右油缸），保證滑塊同步運(yùn)動(dòng)，X軸控制后擋料尺寸精度,R軸控制后擋料上下尺寸精度，V軸電腦控制（液壓或機(jī)械）工作臺(tái)補(bǔ)償精度。待速及快速時(shí)靜音，(25分貝左右)，工進(jìn)與回程時(shí)（液壓系統(tǒng)中的壓力是伺服主電機(jī)閉環(huán)控制）低噪音、主油泵在伺服主電機(jī)驅(qū)動(dòng)下不做無(wú)用功，能耗比一般數(shù)控折彎?rùn)C(jī)節(jié)約60%，因此，機(jī)床油溫平穩(wěn)，利于長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，延長(zhǎng)了液壓系統(tǒng)各個(gè)部件的使用壽命，大大改善了操作工人的工作環(huán)境。
高鐵列車在制造中由四大部分組裝而成：車體、轉(zhuǎn)向架、車上下大部件、車內(nèi)設(shè)施，車體和轉(zhuǎn)向架因?yàn)槎际且凿撹F為原材料的生產(chǎn)。
伺服泵控?cái)?shù)控折彎?rùn)C(jī)
