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采用人工折彎板材，工人需要在每次折彎的時(shí)候托著板材向上抬起，此動(dòng)作非常費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，且人的托舉運(yùn)動(dòng)軌跡并不能很好的跟蹤板材移動(dòng)，折彎效果也難于保證。而機(jī)器人非常擅長(zhǎng)重復(fù)的工作，將折彎路徑做好后，讓機(jī)器人根據(jù)指令運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的無(wú)人作業(yè)，可提高生產(chǎn)效率。
機(jī)器人折彎需根據(jù)折彎刀的移動(dòng)托著板材同步運(yùn)動(dòng)，避免折彎過(guò)程中由于重力作用導(dǎo)致的板材變形和折彎質(zhì)量差的問(wèn)題。在此過(guò)程中，折彎?rùn)C(jī)器人需要精確地實(shí)時(shí)跟隨折彎?rùn)C(jī)的折彎進(jìn)給速度和軌跡，否則極小的跟隨誤差都會(huì)使得折彎精度大大降低甚至?xí)?dǎo)致折彎工件變形，影響折彎質(zhì)量和效率。因此機(jī)器人折彎實(shí)時(shí)跟隨技術(shù)是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
折彎?rùn)C(jī)隨動(dòng)托料是一種輔助折彎?rùn)C(jī)折彎大件加工件時(shí)，貼合板料上翻，與折彎?rùn)C(jī)的工作速度保持高度一致能很好完成折彎工序，替代人工托料的設(shè)備。該設(shè)備在折彎工作中的應(yīng)用既能節(jié)省人力、又能保證加工件的精度和質(zhì)量 。
隨動(dòng)托料是一個(gè)獨(dú)立的輔助設(shè)備，有單獨(dú)的數(shù)控系統(tǒng)，可獨(dú)立操作。設(shè)計(jì)方面配合折彎?rùn)C(jī)工作臺(tái)高度，來(lái)定制隨動(dòng)托料高度，便于托舉保證工作的高度同步性。另外，根據(jù)需要加工工件的大小，隨動(dòng)托料的承重也可按需定制，力求達(dá)到最大化助力托舉，讓生產(chǎn)過(guò)程更輕松快捷高效。
隨動(dòng)托料主體為獨(dú)立結(jié)構(gòu)，無(wú)需改動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，可搭配任意款折彎?rùn)C(jī)使用。底座設(shè)計(jì)滾輪結(jié)構(gòu)，可隨時(shí)移動(dòng)靈活使用，方便加工。外觀設(shè)計(jì)更是多元化，亦可根據(jù)折彎?rùn)C(jī)彎管顏色等來(lái)設(shè)計(jì)定制。
折彎?rùn)C(jī)隨動(dòng)托料小車是輔助折彎工人在折彎過(guò)程中做上翻動(dòng)作的半自動(dòng)工具。伺服折彎隨動(dòng)車對(duì)折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)、壓力主軸都沒(méi)有要求，落地式隨動(dòng)前托料裝置有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，可移動(dòng)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)任意一臺(tái)折彎設(shè)備配合使用。
