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　　機(jī)器人在激光切割、折彎、焊接、拋光打磨等工業(yè)功能的實(shí)際應(yīng)用的現(xiàn)狀和發(fā)展，以及如何將各類工業(yè)的單項(xiàng)功能通過(guò)機(jī)器人組合成一條真正的生產(chǎn)鈑金自動(dòng)化柔性線。

　　板材自動(dòng)化生產(chǎn)線工作順序描述：

　　1. 材料被放置在指定的位置;

　　2. 由第一個(gè)上下料機(jī)器人將材料放置到激光切割機(jī)工作臺(tái)上;

　　激光切割的板材上料

　　3. 激光切割機(jī)完成零件的切割;

　　4. 第二個(gè)輔助折彎?rùn)C(jī)器人將激光切割后的工件直接抓取出去完成折彎成型，不需要折彎的工件將由第一個(gè)機(jī)器人取下放置在一邊待處理;

　　5. 折彎工件在經(jīng)過(guò)定位和折彎后，不需要焊接的工件將被放置在一個(gè)區(qū)域，由AGV或其他傳輸帶運(yùn)之指定位置待處理，需要焊接的工件將被放置在另外一個(gè)特定的夾具上等待焊接;

　　6. 第三個(gè)焊接機(jī)器人完成工件的焊接;

　　7. 完成焊接后的工件如不需要打磨和拋光，將由AGV或傳輸帶被送往指定位置，需要打磨和拋光的工件，將由第四個(gè)打磨拋光機(jī)器人完成工件的打磨、拋光或表面處理;

　　8. 如工件還需要進(jìn)行折彎后的激光切割、壓鉚和攻絲等工序，將由第五個(gè)機(jī)器人去完成;

　　到此基本完成一個(gè)工件的鈑金加工。

　　通過(guò)這4-6個(gè)機(jī)器人就完成了整個(gè)工件的鈑金加工，一般中小規(guī)模專業(yè)加工的企業(yè)都可考慮這條柔性線，成本也不高。 如果工件還需進(jìn)行更多的零件加工，如清洗、表面噴涂、發(fā)黑、烘干、包裝運(yùn)輸?shù)榷伎梢詫?shí)現(xiàn)自動(dòng)化的，也可以加入MES系統(tǒng)，從而達(dá)到對(duì)各個(gè)加工環(huán)節(jié)的監(jiān)控。

　　這種機(jī)器人輔助激光切割及鈑金加工自動(dòng)化線的優(yōu)點(diǎn)如下：

1. 　　所有加工過(guò)程都可以隨意改變、截取和增減;
2. 　　可以采用現(xiàn)用設(shè)備;
3. 　　場(chǎng)地可以任意擺放;
4. 　　集成成本低;
5. 　　機(jī)器人保值;

　　無(wú)錫神沖研發(fā)各類金屬鈑金料庫(kù)及無(wú)人化生產(chǎn)線，,無(wú)人化智能化生產(chǎn)線的制造為公司的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。