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鈑金從原料到成品一共有四個步驟，其中折彎是第二步。大部分的折彎機都得配備人工進行工作，不過隨著折彎機自動化的不斷發(fā)展，自動折彎技術慢慢變得更加可靠和經(jīng)濟。靠大量人工操作來進行生產(chǎn)的這種情況正在逐步改變。人們一直在尋找更快、更好的鈑金加工方式，從而機器人折彎自動化技術逐步引起了人們的廣泛關注。
板料折彎成型的原理：
在金屬加工制造業(yè)里，大多數(shù)都是用折彎機。折彎機的核心是上下模具。
下刀具(下模)有一個“V”形截面(v型槽口);上刀具(上模)有一個配合楔塊或角度剖面。板料放在兩者之間，楔塊將其向下壓入“V”形槽，形成彎曲。
折彎機器人
工人從料倉上拿起一個切割過的板料;先對其進行定向，將板料在放在上下刀具之間滑動，直到其碰到后擋止，最后踏下控制板將上模機構(gòu)降下，從今對板料進行折彎。
如果需要進行另一道折彎，那么意味著需要重新收回板料、調(diào)整板材的方向及位置;有時會需要將板材翻轉(zhuǎn)以使板料往另一個方向彎曲。
這是一項十分辛苦的工作，尤其是對于大型、重型板料，有時會需要多個人來協(xié)同處理。并且人工在高強度的體力勞動下很容易疲勞，從而產(chǎn)生失誤。
手動操作的時候一個不留神就可能放錯折彎的位置或者形成了錯誤的角度，甚至完全忽略了機器正在工作。并且因為勞動強度高，工作場所環(huán)境惡劣，員工需要經(jīng)常停下來休息一下才能繼續(xù)工作，生產(chǎn)效率上大打折扣
這也就是為何越來越多的鈑金廠家采用機器人來進行折彎工作。
準確地說，這是整個鈑金生產(chǎn)線的自動化。大量的案例證明：對于很多制造工廠來說，柔性鈑金折彎生產(chǎn)線，它能夠充分利用配備優(yōu)質(zhì)模具的數(shù)控折彎機以及專用彎曲系統(tǒng)。
在自動機器人折彎機系統(tǒng)中，折彎機器人代替了操作員。機器人旁邊放置板料，由上至下依次吸取板料，放到折彎機上進行隨動折彎。
一般，折彎機器人放在折彎機前面固定好位置就不能隨意移動。這是為了確保鐵板被精確地控制住，折彎機器人通常先將其吸起放到對中臺調(diào)整板料位置;然后機器人再次吸起板料，然后才放到折彎機上進行折彎工作。
意思就是，只有當板料就位被機器人放入折彎機內(nèi)的指定位置后，折彎機器才會隨動進行折彎。如果需要加工多道，機器人會根據(jù)需要重新定位板料。當折彎工作完成之后，折彎機器人可以將其堆垛起來放在成品區(qū)，或者將其放在滑槽或傳送帶上運往下一道工序。
結(jié)論顯而易見，用上折彎機器人省時省力!工件一致性好!使用成本低!還能提升企業(yè)形象!原本需要三個人配合才能折好的產(chǎn)品，先在只需要一臺機器人就可以了，原本三個人最多一天干8個小時，現(xiàn)在可以分成三班，24小時不停歇的生產(chǎn)，并且人工只需要在現(xiàn)場，一個人可以看管4-5臺折彎工作站，勞動強度大大降低!何樂而不為呢?
