電液伺服折彎?rùn)C(jī)有許多優(yōu)點(diǎn),其中非常突出的表現(xiàn)就是響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制精度高,因此廣泛應(yīng)用于航空、航天、軍事、冶金、交通、工程機(jī)械等領(lǐng)域。電液伺服技術(shù)是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)高周、可編程和低周試車、靜態(tài)恒變形速度、恒負(fù)荷速度和各種仿真系統(tǒng)的最佳技術(shù)手段。
使用電液伺服閥控折彎?rùn)C(jī),可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確連續(xù)的壓力控制,不僅可以瞬間輸出前端脈沖,還可以用計(jì)算機(jī)控制三角波、方波、正弦波的輸出,大大加強(qiáng)了疲勞試驗(yàn)機(jī)的功能。不僅可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn),還可以進(jìn)行試驗(yàn)片的靜態(tài)性能試驗(yàn)。
另外,由于動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)使用電液伺服閥進(jìn)行負(fù)載控制,因此能夠準(zhǔn)確控制輸出最小試驗(yàn)負(fù)載和最大試驗(yàn)負(fù)載,不會(huì)因負(fù)載輸出的不準(zhǔn)確而產(chǎn)生疲勞壽命的測(cè)量誤差。但是,液壓伺服零件加工精度高,價(jià)格高;對(duì)油液污染敏感,可靠性受到影響;在小電力系統(tǒng)中,液壓伺服控制不如電子線路控制靈活。
目前,電液伺服折彎?rùn)C(jī)的控制技術(shù)將自動(dòng)控制技術(shù)、液壓技術(shù)和微電子有機(jī)相結(jié)合,可以形成新一代的伺服閥產(chǎn)品。從國(guó)內(nèi)外研究情況來(lái)看,為了適應(yīng)系統(tǒng)高性能、高精度、自動(dòng)化的需要,電液伺服控制技術(shù)將朝著標(biāo)準(zhǔn)化、虛擬化、智能化、數(shù)字化、精細(xì)化、綠色化等趨勢(shì)發(fā)展。并且,隨著電子設(shè)備、控制策略、軟件和材料等方面的發(fā)展和進(jìn)步,電液控制技術(shù)和伺服閥產(chǎn)品將在機(jī)、電、液一體化方面取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。
伺服電液數(shù)控折彎?rùn)C(jī)
電液伺服折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)是液壓技術(shù)領(lǐng)域的重要分支,也是現(xiàn)代控制工程的基本技術(shù)構(gòu)成之。一近年來(lái),隨著我國(guó)制造業(yè)領(lǐng)域?qū)Ω唔憫?yīng)、高精度、高功率、重量比和高功率液壓控制系統(tǒng)需求的擴(kuò)大,我國(guó)電液伺服控制系統(tǒng)的研究也取得了很大進(jìn)展。
電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)可以從不同的角度分類,如位置控制、速度控制、力控制等;閥門控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng);大電力系統(tǒng)、小電力系統(tǒng);開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)等。根據(jù)輸入信號(hào)的形式不同,分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)兩種。
電液伺服系統(tǒng)是一個(gè)不能有誤差的系統(tǒng)。液壓缸的位移和閥柱的位移之間沒(méi)有偏移時(shí),系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)。因此,要克服工作阻力,以一定的速度驅(qū)動(dòng)液壓缸,首先需要確?;y有一定的閥口開(kāi)度,這是電液伺服系統(tǒng)工作的必要條件。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果總是以減少這個(gè)誤差為目標(biāo),但在其工作的任何時(shí)刻都不能完全消除這個(gè)誤差,如果沒(méi)有誤差,伺服系統(tǒng)就不工作。
因此,電液伺服系統(tǒng)的基本原理是將反饋信號(hào)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較,輸出偏差信號(hào),利用該偏差信號(hào)控制液壓能量輸入系統(tǒng)的能量,使系統(tǒng)向偏差變?yōu)榱慊虻扔诔渥愕姆较蜃兓k娨核欧刂葡到y(tǒng)的特點(diǎn)是具有大的功率傳遞密度,可以構(gòu)成小型、輕量、響應(yīng)速度快的高功率控制單元。
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